Mae wedi bod o gwmpas ers 1805. Bryd hynny, roedd y peiriannau torri gwair yn cael eu pweru gan bobl ac nid oedd ganddyn nhw gynhaliaeth pŵer.
Ym 1805, dyfeisiodd y British Plucknet y peiriant cyntaf a allai gynaeafu grawn a thorri chwyn. Gwthiwyd y peiriant gan bobl a gyrrwyd y llafn cylchdro i dorri glaswellt trwy drosglwyddiad gêr. Hwn oedd prototeip y peiriant torri gwair.
Ym 1830, cafodd y peiriannydd tecstilau Prydeinig Bill Pudding batent ar gyfer y peiriant torri gwair ac enillodd ganmoliaeth.
Ym 1832, dechreuodd Cwmni Peiriannau Amaethyddol Ransomes-masnachu-gynhyrchu peiriannau torri gwair.
Ym 1831, cafodd y meistr tecstilau Prydeinig Cabiria batent unigryw'r byd ar gyfer y peiriant glaswellt rholio.
Ym 1833, dechreuodd Cwmni Peiriannau Amaethyddol Ransomes-masnachu-gynhyrchu peiriannau torri gwair. Yn y 19eg ganrif, defnyddiwyd y peiriant torri gwair ysgafn hwn sy'n hawdd ac yn hawdd ei reoli yn eang mewn gwregysau glas wrth ymyl ffyrdd traffig.
Ym 1902, cynhyrchodd British London Ens beiriant torri gwair rholio wedi'i bweru gan injan hylosgi mewnol, ac mae ei egwyddor wedi'i defnyddio hyd heddiw.
Dyma'r math o beiriant torri gwair a welwn fel arfer ar deledu gwledig America. Gellir ei ddefnyddio i docio'r lawnt yn hawdd. Gyda chynnydd cyflym y diwydiant lawnt, dechreuodd Tsieina ddefnyddio peiriannau torri lawnt cilyddol yn yr 21ain ganrif. Ar ddiwedd y 19eg ganrif, roedd hi'n hynod gorfforol anodd amddiffyn lawnt. Er enghraifft, yn stad fawr Blenheim (pentref yng ngorllewin Bafaria, yr Almaen), pe bai 200 o weithwyr yn cael eu cyflogi, byddai 50 ohonyn nhw'n cynnal a chadw'r lawnt. Yn y tymor pan fydd y glaswelltir yn tyfu'n wyllt, mae angen torri'r glaswellt bob tua deg diwrnod. Mae'r peiriannau torri gwair yn dal offer hir iawn (Cryman: mae'r llafn yn danheddog ac mae angen ei sgleinio â charreg wen yn aml i'w gadw'n sydyn) a'i leinio i dorri'r glaswellt (mewn gwirionedd, mae'r gwaith yn debycach i lifio'r glaswellt gyda llif). Ar ôl i'r gwaith gael ei gwblhau, mae'r lawnt yn llawn dail glaswellt wedi'i lifio, ac yna mae'r dail glaswellt ar y ddaear yn cael ei godi i fwydo'r gwartheg a'r defaid ar y fferm, sy'n arbed amser ac yn lleihau'r difrod i'r glaswelltir. Mae'n cynnwys dyfais codi pedwar bar cyfochrog, ffrâm, dyfais chwynnu adain chwith a dde, a dyfais addasu gwyriad peiriant cyfan.
