Mae tractor yn beiriant pŵer hunanyredig a ddefnyddir i dynnu a gyrru peiriannau gweithio i gwblhau gweithrediadau symudol amrywiol. Gellir ei ddefnyddio hefyd fel pŵer gweithio sefydlog. Mae'n cynnwys systemau neu ddyfeisiau megis injan, trawsyrru, teithio, llywio, ataliad hydrolig, allbwn pŵer, offerynnau trydanol, rheolaeth gyrru a thyniant. Mae pŵer yr injan yn cael ei drosglwyddo i'r olwyn yrru trwy'r system drosglwyddo i wneud i'r tractor symud. Mewn bywyd go iawn, defnyddir gwregysau rwber yn gyffredin fel cyfrwng trosglwyddo pŵer. Yn ôl swyddogaeth a defnydd, rhennir tractorau yn dractorau amaethyddol, diwydiannol a phwrpas arbennig; yn ôl y math adeileddol, fe'u rhennir yn dractorau ar olwynion, ymlusgo, siâp cwch a chassis a yrrir gan eich hun.
