Mae tractorau amaethyddol yn offer peirianneg fecanyddol a ddefnyddir yn bennaf ar gyfer tyniant a gyrru peiriannau ategol i gyflawni dibenion megis aredig, paratoi pridd, hau, cynaeafu a chludo mewn caeau cnydau. Mae eu datblygiad wedi mynd trwy ddatblygiadau technolegol o bŵer stêm i beiriannau hylosgi mewnol. Yng nghanol{2}}hyd at ddiwedd y 19eg ganrif, cymerodd y Deyrnas Unedig yr awenau wrth gyflwyno tractorau wedi’u pweru gan ager, ac ym 1868, lansiodd y cwmni Prydeinig Garrett & Sons y tractor amaethyddol cyntaf â phwer ager. Yn gynnar yn yr 20fed ganrif, daeth tractorau a yrrir gan injan gasoline yn boblogaidd yn raddol gan ddisodli pŵer anifeiliaid. Fe wnaeth Tsieina efelychu a chynhyrchu ei thractor amaethyddol olwynion cyntaf ym 1950. Yn ôl yr amgylchedd gweithredu, gellir eu rhannu'n fathau o dir sych a chaeau paddy, gyda thractorau tir sych wedi'u hisrannu ymhellach yn fathau pwrpas cyffredinol, amaethu, perllan a garddwriaeth. Mae tractorau amaethyddol modern yn defnyddio peiriannau diesel yn bennaf ac maent yn cynnwys tair rhan: yr injan, siasi, ac offer trydanol
