Mae peiriannau trin pridd yn gweithio'n bennaf i lacio a thorri pridd trwy aredig. Mae'n bennaf yn cynnwys mathau fel yr aradr mowldfwrdd, aradr disg, ac aradr cylchdro. Roedd gan genhedloedd amaethyddol hynafol fel yr Aifft, Tsieina, a Persia erydr pren cyntefig a dynnwyd gan ychen dair i bedair mil o flynyddoedd yn ôl. Dyfeisiwyd yr aradr mowldfwrdd gyntaf yn Ewrop yn yr 8fed ganrif. Ym 1847, rhoddwyd patent ar yr aradr disg yn yr Unol Daleithiau. Ym 1896, dyfeisiodd Hwngariaid yr aradr cylchdro. Yr aradr bwrdd mowld yw'r peiriannau tir a ddefnyddir fwyaf yn fyd-eang. Mae'r aradr disg yn rhagori ar dorri ar lawr gwlad, ond mae ei berfformiad gorchuddio yn israddol i berfformiad yr aradr bwrdd llwydni. Yn gyffredinol, nid yw'r pridd sy'n cael ei lenwi gan fwrdd llwydni ac erydr disg yn bodloni'r gofynion ar gyfer hau o ran mân a gwastadrwydd, sy'n golygu bod angen gweithrediadau dilynol fel llyfnu a chywasgu. Ar ben hynny, mae angen grym tyniant sylweddol ar aredig â bwrdd llwydni a disgiau, ac mae'r grym tyniant mwyaf a gynhyrchir gan dractorau wedi'i gyfyngu gan berfformiad adlyniad teiars, gan arwain at bŵer nad yw'n cael ei ddefnyddio'n ddigonol. Ers diwedd y 19eg ganrif, mae llawer o wledydd a rhanbarthau wedi bod yn archwilio offer tir newydd ac wedi creu amryw o beiriannau trin pridd sy'n cael eu gyrru, megis trinwyr cylchdro a hofnau cylchdro. Eu mantais amlwg yw y gallant gael gwely hadau llac iawn a darniog iawn ar yr un pryd, ond mae ganddyn nhw gynhyrchiant is, maen nhw'n defnyddio mwy o egni, ac maen nhw'n llai effeithiol nag erydr mowldin wrth gladdu sofl, chwyn a gwrtaith.
Ers hanner cyntaf yr 20fed ganrif, mae Americanwyr wedi dechrau hyrwyddo dulliau llai o drin a dim-dulliau tir, gan ddefnyddio erydr cyn i drin tir dwfn yn lle erydr bwrdd llwydni ar gyfer trin pridd. Yna caiff yr arwyneb ei drin yn ysgafn a chaiff sofl ei dynnu gan ddefnyddio oged disg, gan arwain at ostyngiad yn y defnydd o erydr bwrdd mowld.
