Egwyddor gyrru
Gall yr olwyn yrru yrru gan bŵer yr injan hylosgi mewnol trwy'r system drosglwyddo, fel bod yr olwyn yrru yn cael y trorym gyrru Mk. Yna mae'r olwyn yrru sy'n cael y trorym gyrru yn cymhwyso grym llorweddol bach, yn ôl (grym tangential) i'r ddaear trwy'r patrwm teiars ac arwyneb y teiars, ac mae'r ddaear yn cymhwyso grym llorweddol Pk o faint cyfartal a chyfeiriad dirgroes i'r grym gyrru. Y grym Pk hwn yw'r grym gyrru (a elwir hefyd yn rym gyrru) sy'n gwthio'r tractor ymlaen. Pan fydd y grym gyrru Pk yn ddigonol i oresgyn ymwrthedd treigl ymlaen yr olwynion blaen a chefn a gwrthiant tyniant yr offer amaethyddol, bydd y tractor yn symud ymlaen. Os codir yr olwyn yrru oddi ar y ddaear, hynny yw, mae'r grym gyrru Pk yn hafal i sero, dim ond yn segur y gall yr olwyn yrru ei osod ac ni all y tractor yrru; os yw swm y gwrthiant treigl a'r ymwrthedd tyniant yn fwy na'r grym gyrru Pk, ni all y tractor yrru. Gellir gweld bod gyrru tractor olwyn yn cael ei gyflawni gan y rhyngweithio rhwng yr olwyn gyrru torque gyrru a'r ddaear, a rhaid i'r grym gyrru fod yn fwy na swm y gwrthiant treigl a'r ymwrthedd tyniant.
Ffactorau sy'n dylanwadu
1. treigl ymwrthedd. Mae ymwrthedd treigl y tractor yn cael ei achosi'n bennaf gan ddadffurfiad y teiars a'r pridd. O dan bwysau'r tractor, mae'r teiars yn fflat ac mae'r pridd yn cael ei gywasgu. Yn ystod y broses dreigl, mae'r rhannau o'r teiar sydd mewn cysylltiad â'r ddaear ar hyd cylchedd yr olwyn yn cael eu fflatio a'u dadffurfio'n olynol, ac mae'r pridd o flaen yr olwyn yn cael ei wasgu i lawr i ddadffurfio'r pridd a ffurfio traciau olwyn, sy'n cynhyrchu ymwrthedd treigl sy'n rhwystro'r olwyn rhag symud ymlaen. Mae yna lawer o ffactorau sy'n effeithio ar ymwrthedd treigl, yn bennaf yn ymwneud â ffactorau megis cadernid y ddaear a maint y llwyth fertigol ar y gwlybaniaeth. Ar gyfer yr un tractor, os yw amodau'r ddaear yn wahanol, mae ei wrthwynebiad treigl hefyd yn wahanol. Er enghraifft, os yw'r gwrthiant treigl yn fach wrth yrru ar asffalt a sment neu dir sych a chaled, mae gan y tractor fwy o dyniant. O dan yr un amodau defnydd, os yw'r pwysau a ychwanegir at y teiar yn fwy, mae'r dadffurfiad pridd yn y cyfeiriad fertigol yn fwy, ac mae'r ymwrthedd treigl hefyd yn fwy. A siarad yn gyffredinol, mae lleihau anffurfiad y teiar ei hun ac anffurfiad y pridd yn y cyfeiriad fertigol yn ffafriol i leihau ymwrthedd treigl. Os yw'r tractor yn gyrru ar dir meddal, gall defnyddio teiars pwysedd isel a chynyddu'r ardal cynnal teiars leihau anffurfiad y pridd yn y cyfeiriad fertigol, lleihau ymwrthedd treigl, a thrwy hynny wella tyniant. Gan fod tractorau'n cael eu defnyddio'n bennaf ar gyfer gweithrediadau maes ac yn cael eu gyrru'n bennaf ar dir meddal, er mwyn lleihau anffurfiad y pridd yn y cyfeiriad fertigol, mae'r tractor yn gyffredinol yn defnyddio'r teiars pwysau isaf. Mae'r un peth yn wir am ddefnyddio teiars wedi'u lledu. Yn ein gweithrediad, dylem dalu sylw i'r gwahaniaeth rhwng teiars gwasgedd isel, teiars wedi'u lledu a theiars pwysedd uchel sy'n cael eu defnyddio.
2. ymwrthedd tyniant. Gwrthiant tyniant yw'r gwrthiant y mae'n rhaid i'r tractor ei oresgyn wrth yrru peiriannau amaethyddol i weithredu. Mae'n hafal i'r grym tyniant a drosglwyddir i'r peiriannau amaethyddol gan y tractor trwy'r ddyfais gysylltu. Gan fod tyniant yn hafal i yrru llai ymwrthedd treigl, mae cynyddu grym gyrru a lleihau ymwrthedd treigl yn fesurau effeithiol i wella tyniant.
3. Grym gyrru. Dyma rym adwaith llorweddol y ffordd i'r olwyn yrru. Felly, mae maint y trorym gyrru Mk a drosglwyddir i'r olwyn yrru gan yr injan hylosgi mewnol trwy'r system drosglwyddo yn nodi bod grym gyrru Pk y tractor hefyd yn fwy. Fodd bynnag, gan fod Mk yn cael ei bennu gan bŵer yr injan hylosgi mewnol, mae Pk hefyd wedi'i gyfyngu gan bŵer yr injan hylosgi mewnol. Ar yr un pryd, mae Pk wedi'i gyfyngu gan amodau'r pridd ac ni ellir ei gynyddu am gyfnod amhenodol, oherwydd pan fydd grym adwaith y pridd, hynny yw, y grym gyrru Pk, yn cynyddu i raddau, mae'r pridd yn cael ei ddinistrio, mae'r olwyn gyrru yn llithro'n ddifrifol, ac ni ellir cynyddu'r grym gyrru Pk mwyach. Rydym yn galw'r grym adwaith mwyaf y gall y pridd ei gynhyrchu ar yr olwyn yrru yn "adlyniad". Gellir gweld bod gwerth mwyaf y grym gyrru Pk wedi'i gyfyngu gan yr injan hylosgi mewnol a'r adlyniad pridd, ac ni ellir ei gynyddu'n anfeidrol.
Mae adlyniad yn adlewyrchu'r gallu i gynhyrchu'r grym gyrru mwyaf rhwng y gyriant a'r pridd. Mae yna lawer o ffactorau sy'n effeithio ar adlyniad, yn bennaf yn ymwneud â chyflwr y ddaear, pwysedd teiars, maint, patrwm a maint y llwyth fertigol sy'n gweithredu ar y teiar. Ar gyfer tractorau, o dan amodau pridd penodol, mae lleihau pwysedd teiars o fewn ystod benodol, cynyddu ardal cynnal teiars, gwella gafael yr olwyn ar y pridd, a chynyddu pwysau adlyniad yr olwyn i gyd yn ffafriol i wella adlyniad y tractor. Yn gyffredinol, defnyddir teiars pwysedd isel ar dractorau. Mae rhai tractorau yn defnyddio teiars wedi'u lledu a theiars -patrwm uchel, ac yn ychwanegu gwrthbwysau at olwynion gyrru'r tractor. Mae'r rhain yn fesurau a gymerir i gynyddu adlyniad y tractor a gwella gallu tyniant y tractor. Fodd bynnag, dylid nodi y gall ychwanegu gwrthbwysau at yr olwynion gyrru gynyddu adlyniad, ond mae hefyd yn cynyddu anffurfiad y pridd yn y cyfeiriad fertigol ac yn cynyddu ymwrthedd treigl. Felly, mae p'un ai i ychwanegu gwrthbwysau yn dibynnu ar yr amodau defnydd penodol ac yn pwyso a mesur yr effaith gyffredinol. Gelwir yr adlyniad mwyaf a'r gallu gwrth-lithro rhwng olwynion gyrru'r tractor a'r ddaear yn berfformiad adlyniad y tractor. Os yw'r perfformiad adlyniad yn dda ac mae'r llithriad yn ysgafn, gellir defnyddio'r torque gyrru yn llawn, gellir defnyddio gallu'r injan hylosgi mewnol yn llawn, a bydd y tractor yn ymddangos yn bwerus wrth weithio. Os yw'r perfformiad adlyniad yn wael a bod y llithriad yn ddifrifol, ni ellir defnyddio'r torque gyrru yn llawn, ni ellir defnyddio gallu'r injan hylosgi mewnol yn llawn, ac mae'n ymddangos na all y tractor gyflawni ei gryfder wrth weithio, neu ni fydd y tractor yn bwerus iawn. Bydd llithriad difrifol yr olwyn yrru yn lleihau cyflymder gyrru'r tractor, yn lleihau cynhyrchiant ac economi, ac yn cyflymu traul y teiars olwyn gyrru. Yn ogystal, bydd strwythur y pridd hefyd yn cael ei niweidio.
